地下嵌入式智能垃圾桶的设计与实现

摘要

本文设计了基于 STM32 单片机控制的智能垃圾桶控制系统，可通过感应人体自动开启，并且通过多传感器融合技术对干垃圾和湿垃圾进行分类回收，同时，当检测到垃圾为金属垃圾时发出报警，提示强制回收。在 Keil 软件中基于 C 语言编写了智能垃圾桶实现的程序代码。最后以 STM32F103C8T6 核心板为基础，设计智能垃圾桶的原型机，并对垃圾桶的主要功能进行测试。结果表明，系统设计合理，能够实现垃圾桶的智能开启和闭合，以及干垃圾、湿垃圾和金属垃圾进行分类检测。