基于无线通信的智能小车行驶系统设计

樊 荣勇; 黄 妙娜; 吴 启源; 梁 金麟

樊荣勇东莞理工学院电信工程与智能化学院
黄妙娜东莞理工学院电信工程与智能化学院
吴启源东莞理工学院电信工程与智能化学院
梁金麟东莞理工学院电信工程与智能化学院

关键词: STM32；无线通信；智能小车；行驶系统

摘要

本文设计一种基于 STM32 的智能小车行驶系统，利用红外传感器对黑线的检测实现小车的循迹功能，通过 HC-05 超声波模块进行测距、避障以及对领头小车的跟随功能，使用 Zigbee 和蓝牙模块实现车与车、车与手机之间的数据收发，并实现小车的超车功能，构建了一套具备数据传输、多模式切换、两车协同与动态交互功能的智能小车系统。

参考

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