基于六轴工业机器人的城市垃圾智能分拣系统研究与设计

摘要

针对垃圾分类工作环境差、强度大，对工人的危害性高等问题，设计了一种基于六轴工业机器人平台模拟的城市垃圾智能分拣系统，根据垃圾分类政策，模拟经社区初分类后的垃圾站分类系统，并对机器人错误分类的垃圾增加二次分类。系统采用三级网络实现机器人控制系统和 PLC 通信，搭载空气压缩泵和视觉检测系统、RFID 数据检测等多传感器于流水线分拣机械平台，获得模拟垃圾物料的外观、编码和位置等信息，应用 LabVIEW 和 OPC Servers 编写上位机界面，实时监控工业机器人垃圾识别分类结果和垃圾分拣流水线供料、输送、装配、仓储等出入库过程，达到人机交互及垃圾分拣自动化的目的。