智能制造中智能仓储装置气压系统的研究

摘要

主要针对智能仓储设备中机械臂进行了基础的气压系统设计，通过分析机械臂工作动作即：机械臂下降→机械臂旋转→夹具下降→机械爪抓取→机械手臂上升→旋转→机械臂释放→夹具上升→回转复位，这一系列过程，来合理选用气压回路与元器件，实现机械臂工作动作。本文采用了单向节流阀的调速回路（出口节流）、二位四通换向阀控制的换向回路、压力控制与行程开关控制的顺序动作回路。