基于数字孪生的工业机器人状态监测关键技术研究

摘要

随着时间的推移，我国提出《中国制造 2025》发展战略，逐步探究以工业 4.0 为核心的最终目标，其中，智能工厂是探究的核心构成。数字孪生是信息物理系统中的重要组成部分，其研究价值较大。因此，本文论述数字孪生的内涵、工业机器人状态监测方法以及工业机器人数据驱动技术，旨在探究基于数字孪生的工业机器人状态监测体系框架和功能，继而为实时监测工业机器人状态提供必要思路。